電力電子系列－永磁同步馬達驅動器之設計與實作(含原理講解、模擬與電路實作)

        永磁同步馬達廣泛使用於自動化生產機具、工業及商業動力供應、冷凍空調之製冰與壓縮機馬達、電動車、綠能相關發電等，具備龐大市場，其驅動與控制直接決定了系統之性能與效率，為發展此類產品成功與否之關鍵技術。

       不同於一般課程僅介紹馬達之原理與驅動控制方法，本課程實際提供了永磁同步馬達（PMSM）、馬達驅動之Inverter教具及馬達實驗平台（含直流電源供應器、數位示波器與負載模組），並以PSIM軟體提供之數位控制發展平台，讓學員能夠經由分析、設計、模擬、電路製作、程式撰寫、實作驗證等過程，徹底了解PMSM之驅動控制技術。

        實驗內容包括：馬達之向量控制、馬達參數（包含電器與機械參數）之量測與估測，馬達之轉子初始位置檢測及起動，無位置傳感器（sensorless）之轉速控制（包含：傳統滑模觀測器法、自適應滑模觀測器法與模型參考自適應法）等等內容，涵蓋了此類產品需要從事之各式控制技術。

        PSIM 是目前工業界普遍使用之電力轉換器與馬達驅動控制模擬軟體，利用其 SimCoder所提供之數位控制發展平台，更可將 PSIM 控制電路轉換成可直接燒錄之 C 程式，快速完成韌體撰寫，大幅加速產品開發時程，本課程亦提供此平台之細部教學。課程之進行採用兩人一機台方式上課（原廠提供全功能 PSIM， 請自備 NB 並安裝 TI Code Composer Studio V6.0 以上版本）， 課間並有助教協助教學，保證學習成效。

1. 學習PMSM驅動Inverter之相關控制技術。

2. 培養以PSIM軟體模擬馬達及其驅動器之能力。

3. 培養PMSM驅動Inverter之硬體及控制程式規劃及整合能力。

4. 學習PSIM提供之DSP數位控制發展平台及SimCoder輔助程式撰寫。

5. 訓練Step by step完成電路設計、模擬、製作、程式撰寫與驗證之能力。

工業與商業用設備之馬達驅動器、工業4.0製造自動化工具機具驅動、冷凍空調與節能電機控制、綠能相關發電機驅動、電動車馬達驅動等相關產業。

1.工業與商業設備領域的從業人員：包括馬達驅動器、製造自動化工具機、冷凍空調及節能電機控制等領域的研發工程師、產品設計師、製造工程師等。 

2.綠能及電動車相關產業的專業人員：如從事綠能發電機驅動、電動車馬達驅動等領域的工程師、研究員、教師及研究生等相關人員。

3.有興趣欲投入相關產業之轉職人士。

教育程度為專科電機電子領域以上，或具電力轉換器、馬達驅動器設計製作基礎。