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#課程即將開始

🔥 超前部署AIOT自動化控制 🔥 =[ROS/ROS2自駕車系統應用]=搭配無人自走車實作-強力推薦！

課程針對有一定LINUX系統基礎而對ROS/ROS2感興趣的學習者，協助大家更快速進入ROS/ROS2的開發領域，更有效率進行ROS/ROS2應用功能的學習與開發。課程設計內容深入淺出，理論與實際操作結合，業界實務講師帶你進入機器人世界！

活動簡介

🧑‍🏫 課程皆採實體上課與線上遠端教學同步。📱

ros開發

課程目標

利用ROS機器人系統設計自動駕駛機器人

ROS/ROS2 開發環境設定、ROS/ROS2的通訊方法、ROS/ROS2節點撰寫方法、
ROS/ROS2與GPIO 的設計方法、ROS/ROS2與GPIO的應用

基礎開發 – 使用自製ROS無人車專案，包含ROS資料通訊格式、ROS雷達定位應用、 ROS無人車操控應用基礎開發 –

使用自製ROS/ROS2無人車專案，包含ROS/ROS2資料通訊格式、雷達定位應用、ROS無人車操控應用

進階開發 – RO/ROS2S座標系統、環境感知、自動駕駛、資料融合

學員結訓後具備以下技能

ROS/ROS2的開發環境建立

設計與 ROS/ROS2系統相關的機器人程式 ( 使用 C++)

使用 ROS/ROS2系統抓取感測器資料

如何自行找尋 ROS/ROS2的相關資源與技巧

設計與規劃 ROS/ROS2系統機器人導航

課程大綱

Introduction to ROS/ROS2 ( ROS/ROS2介紹 )

課程內容
ROS Overview ROS Framework Architecture	ROS Tools ROS 2.0

ROS/ROS2 Basic ( ROS/ROS2 基礎開發 )

課程內容
ROS Package Development ROS Node Publish and Subscribe	roslaunch ROS Service ROS Client

ROS Visualization ( ROS/ROS2 可視化 )

課程內容
TF & URDF ROS transform	RVIZ

嵌入式ROS/ROS2 Control and Sensing ( ROS/ROS2 控制與感測處理 )

課程內容
Motor Control Encoder Motor Gyroscope	Attitude LIDIR Battery Monitor

ROS/ROS2 Advanced ( ROS/ROS2 進階開發 )

課程內容
SLAM Navigation AMCL	Move_base Motor_control

ROS/ROS2 Integrate ( ROS/ROS2整合 )

課程內容
AGV 無人自走車建立地圖	自主導航雷達避障功能

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2026-01-18 ~ 2026-02-08

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時間&地點

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