ROS2系統建構與機器人模擬技術

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課程介紹

在 AMR、自主移動機器人與 AI 產業快速發展的趨勢下，ROS2 已成為全球公認的機器人開發標準框架，更是進入機器人領域的關鍵核心職能。

然而，企業與開發者在導入過程中，常面臨三大挑戰：

❌ 實機測試成本高昂，動輒造成硬體損壞

❌ 系統架構混亂，專案難以維護與擴充

❌ 缺乏完整平台建構思維，只會零碎指令操作

本課程專為欲精準切入AI機器人設計與開發的工程師與企業規劃設計，以「平台建構能力」為核心，系統化建立完整的ROS2系統架構能力與模擬整合思維。

課程內容從 ROS2 系統架構原理與開發環境建置出發，協助個人建立標準化開發思維，協助企業統一開發環境與技術基礎。🔹 ROS2分散式架構原理🔹 標準化開發環境建置🔹 Topic / Service / Action 通訊設計🔹 Launch 系統化啟動管理，解決系統架構混亂與難以維護的痛點。

於課程中講授 Gazebo 系統建模與環境設定，帶領學員實現 ROS2 與模擬平台整合，一步一步建立：✅可維護 ✅可擴充 ✅可驗證 ✅可落地的機器人開發平台能力。

這不是單點工具操作課程，而是從環境建置、核心通訊設計到模擬驗證流程，建立進入 AI 機器人開發領域最關鍵的平台能力與技術基石。

目標與效益

本課程採取「以實務導向帶動系統理論」的設計思維，從平台架構、核心通訊到模擬驗證，建立完整機器人開發能力。