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林淑華

  • 公司名稱:
    機動科技有限公司
  • 公司地址:
    桃園市中壢區榮民路48號6樓
  • 銷售產業別:
    • 傳統產業
    • 工具機
  • 業務地區:
    • 台灣北區
    • 台灣中區
    • 台灣南區
  • 產品分類:
    • 智慧工廠規劃/設備/部品
    • 軟體/系統研發設計
  • 銷售品牌:

    SLAM

  • 產品簡介:
    雷射導引無人搬運車系統軟體
    可建立室內地圖與定位導航,適用於堆高機,麥克拉姆輪,差速輪
    無磁軌導航,適合半導體廠與食品加工廠

商品資訊

無軌道無人搬運車

快速路徑規畫與彈性路徑設計,依照自己的需求,自行規畫流程,
簡單使用無需軌道,色帶,磁條,不用施工,不需RFID定位
開放介面,支援上位系統(VMS),派車命令
可以簡單使用AB兩點往復工作也可透過網路傳送多路徑派車系統
機器人的移動是使用雙輪差速
所有的應用軟體都使用Windows人機介面,操作容易

機器人室內地圖建立

機器人室內地圖建立,使用Wifi遙控機器人,專利滑鼠遙控技術
使用SLAM技術,ICP(Iterative Closest Point)演算法,
將每張掃描的地圖疊合,一步一步完成整個空間地圖
當室內環境完全掃描後,輸入至編輯軟體,再進行路徑規劃
建圖方式有二種:
1.即時式建圖: 機器人走過路徑,沿途即時建圖
2.收集式建圖: 機器人走完全程後,運算收集的資料完成建圖