隨著生成式人工智慧（AI）技術日趨成熟，全球投資焦點正轉向能實際操控現實世界機器的「物理AI」（Physical AI）。日本作為工業機器人強國，吸引全球目光，安川電機、發那科（FANUC）等大廠紛紛加強與輝達（NVIDIA）的合作，加速AI機器人開發。此外，專注於機器人控制軟體的 Mujin 公司，更獲得 208 億日圓的大型融資，目標打造機器人通用平台。

《Business Journal》報導指出，Mujin 近期獲得 NTT 等企業共 208 億日圓的融資，這筆資金將用於開發不依賴特定機器人製造商的通用控制軟體。傳統上，不同廠牌的工業機器人使用不同的程式語言，整合多品牌機器人需要投入大量開發成本。Mujin 的平台能整合控制多廠牌機器人，應用於物流倉儲和生產線。

安達祐輔（Yusuke Adachi）表示，機器人產業的瓶頸不在硬體，而在軟體。掌握能讓機器人「聰明運作的通用作業系統」的企業，未來可能主導龐大的生態系統。安川電機的股價在過去半年大幅上漲，海外投資者買盤踴躍。該公司已從單純的機器人製造商，轉型為AI基礎設施供應商。2023 年，安川電機率先推出搭載輝達 GPU 的工業機器人，並與軟銀合作，提供企業物流及物品管理系統。

此外，安川電機也斥資約 290 億日圓，在美國威斯康辛州興建 AI 機器人新廠，預計 2029 年投產。此舉被視為著眼於美中供應鏈分裂的戰略性投資，因應美國政府「購買美國貨」（Buy American）政策，滿足美國國內對機器人日益增長的需求。

發那科同樣積極轉型，與輝達合作，利用 Omniverse 和 Isaac Sim 等模擬環境，在虛擬空間中訓練機器人。透過在虛擬工廠中讓 AI 學習動作，可大幅降低實機測試成本。此外，發那科也開始支援開源機器人開發環境 ROS（Robot Operating System），讓全球 AI 工程師能直接為發那科機器人編寫程式。此舉被視為類似蘋果開放 App Store 的策略，旨在吸引全球軟體開發者，建立龐大的生態系統。

富士通也擴大與輝達的合作，開發產業用 AI 基礎，目標將資料中心的 AI 與工廠的機器人直接連結。透過結合富士通的運算技術和輝達的 GPU，並將其應用於產業機器人控制，使 AI 不僅是分析工具，更成為驅動工廠運作的頭腦，實現資訊技術（IT）與控制技術（OT）的融合。

日本企業之所以備受矚目，原因有二：首先，日本企業長期累積了大量的物理數據，包括工廠現場微米級的運作數據和故障數據，這是數位企業難以取得的寶貴資產。其次，在地緣政治方面，在全球對中國機器人產業崛起感到擔憂之際，西方國家亟需值得信賴的供應商，而日本機器人企業被視為安全供應鏈的核心。

然而，日本企業的優勢並非永遠不變。物理 AI 的競爭不僅是機器人性能的比拚，更是「誰能掌握物理世界的作業系統」的平台之爭。如果日本企業僅滿足於硬體供應，可能再次淪為 IT 企業的代工角色。反之，若 Mujin 等控制軟體公司或安川電機等 AI 基礎設施供應商能掌握主導權，日本或能掌握新一輪的產業霸權。