電動車大廠特斯拉（Tesla）日前宣布，旗下人形機器人 Optimus 已於加州弗里蒙特（Fremont, CA）工廠啟動早期量產，目標是將這款機器人整合至日常生活中。這項發展預示著未來自動化生產的新趨勢，也對全球製造業鏈帶來潛在影響。不過，特斯拉過去在產品推出時間表上屢次延宕，也讓外界對其量產進度保持審慎態度。

根據特斯拉執行長馬斯克在 2026 年第三季財報會議上的說法，弗里蒙特工廠的生產線設計年產能可達 100 萬台機器人，並以每週生產 2 萬台為目標。然而，馬斯克預計需要至少一年或更長時間才能達到每週 2 萬台的產能。同時，特斯拉已在德州奧斯汀動工興建第二座 Optimus 工廠，規劃年產能高達 1000 萬台。

目前生產的 Optimus 機器人被特斯拉描述為首批「生產品質」的單元，採用了為商業量產設計的製造流程，儘管其設計仍在持續完善。馬斯克預期，機器人的 AI 運算、機電設計、可靠性及使用壽命等關鍵問題，可望在 2027 年底前獲得解決，屆時特斯拉將能開始向外部公司交付 Optimus 機器人，目標售價約為 2 萬美元。

在供應鏈方面，特斯拉與多家中國供應商合作，共同開發 Optimus 機器人。例如，寧波拓普集團股份有限公司為 Optimus 提供線性、旋轉致動器及靈活的手部致動器；三花智控負責生產驅動腿部、物體及關節運動的線性與旋轉致動器；均勝電子則開發了 AI 驅動的人形機器人頭部總成，並可能參與機器人手部電子元件的開發。

為了提升機器人的學習能力，特斯拉計畫將首批 1 萬至 2 萬台 Optimus 機器人送往其內部「Optimus 學院」，透過觀察、模擬及實際操作來學習任務。競爭對手 Figure AI 則透過大量影片數據訓練其 AI 模型，已從全球 12 國逾 21 萬人收集超過 3700 萬部影片。

儘管特斯拉對 Optimus 的願景宏大，馬斯克過去曾多次延後其人形機器人的目標時程，例如曾預計在 2023 年準備好量產，並在 2024 年底前在特斯拉工廠從事有意義的工作，商業銷售則預期在 2025 年底前開始。然而，馬斯克在 2026 年 1 月坦承 Optimus 仍處於研發階段，原型機僅能用於提供爆米花等簡單任務，並指出手部和前臂的設計是最大的工程挑戰。例如，特斯拉的 Roadster 電動跑車自提出概念以來已發展近十年，預計 2028 年才投入生產，至今仍未兌現所有承諾。

特斯拉預計將於今年 12 月在矽谷舉行的 Humanoids Summit 上展示 Optimus，並可能在 12 月 3 日的年度股東大會上提供更多最新資訊。