事實上,OKR的核心理念,如「野心勃勃的目標(stretch goal)」與「自主導向的團隊」,與管理學大師彼得·德魯克(Peter Drucker)在1950年代提出的「目標管理與自我控制(Management by Objectives and self-control)」本質上並無二致。德魯克強調,人們對於自己設定的目標,會產生更強烈的責任感與動力。而英特爾(Intel)前執行長安迪·葛洛夫(安迪·葛洛夫)便是將德魯克的管理哲學,發展並實踐為日後被Google等企業廣泛採用的OKR管理模式。