自第二次世界大戰以來，飛彈技術的發展一直是全球軍事科技演進的重要指標。從納粹德國的V-2火箭（一種早期導彈技術 的代表，也是世界上第一枚實戰彈道飛彈）開始，到如今各國爭相開發的高超音速武器，飛彈的每一次革新都深刻影響著國際軍事戰略的演變 。

V-2火箭在華納·馮·布朗（Wernher von Braun）的領導下，於德國佩訥明德（Peenemünde）研發，並在1942年10月成功發射。這款使用液態燃料、具備自主導引的飛彈，確立了現代彈道飛彈的基礎。儘管其製造過程涉及中部工廠（Mittelwerk）的強迫勞動，V-2的技術在二戰後被美國和蘇聯接收，成為兩國飛彈與太空計畫的基石。例如，蘇聯於1957年8月21日成功試射R-7洲際彈道飛彈，並在同年10月4日改裝用於發射衛星號運載火箭（Sputnik），開啟了太空時代。

冷戰時期，美蘇雙方在V-2技術基礎上，競相發展洲際彈道飛彈（ICBM）和潛射彈道飛彈（SLBM）。美國於1946年4月在白沙導彈靶場（White Sands Missile Range）試射V-2火箭後，迅速轉向自主設計，開發出Atlas、Titan以及採用固態燃料的LGM-30民兵導彈（Minuteman），後者大幅簡化了發射準備程序。美國海軍則於1960年由喬治·華盛頓號彈道潛艇（USS George Washington）進行首次水下發射Polaris飛彈，隨後發展出Poseidon與三叉戟飛彈（Trident），強化了海基核威懾能力。

進入21世紀，飛彈技術持續創新，特別是高超音速武器的發展。這種武器能以超過五倍音速的速度飛行，且具備在大氣層內機動變軌的能力，使其技術原理 難以被現有的飛彈防禦系統有效攔截。中國、北韓與伊朗等國也已建立多樣化的飛彈武力。中國發展出DF-ZF高超音速滑翔載具與DF-17系統，並在2018年測試了Starry Sky-2高超音速乘波體。俄羅斯則以Avangard和Zircon等高超音速系統，以及薩爾馬特（RS-28 Sarmat）等先進戰略飛彈，持續現代化其飛彈武力。北韓從Hwasong-5、Hwasong-6、No-Dong等Scud衍生飛彈起步，逐步發展出Hwasong-14、Hwasong-15洲際彈道飛彈，並在2019年試射KN-23短程彈道飛彈，展現終端機動能力。伊朗則從依賴外國技術，轉向開發Shahab-3、Emad與Sejjil等本土設計飛彈，其中Sejjil是兩階段固態燃料中程彈道飛彈，提升了快速反應能力。

飛彈技術與飛彈防禦系統的發展互為因果，每一項飛彈突破都會促使防禦系統的升級。面對高超音速武器帶來的挑戰，現代飛彈防禦系統正朝向多層次、多領域整合的方向發展，包括太空預警、地面雷達、海基感測器、指管通情網路以及電子作戰與定向能研究，以應對飛彈技術不斷演進的複雜局面。