美國Agility Robotics公司正積極準備在那斯達克（Nasdaq）掛牌上市，這將使其成為美國首家專注於人形機器人並公開發行的公司。為加速其核心產品Digit人形機器人的AI系統開發，Agility Robotics已於7月16日在加州費利蒙（Fremont）啟用一座占地6萬平方英尺的實體人工智慧（AI）開發中心，並為即將到來的公開上市做準備。

這座費利蒙新中心將匯聚Agility Robotics的軟體與AI工程團隊，旨在利用矽谷地區在機器人技術與機器學習方面的豐富人才。《Tech Times》報導，Agility Robotics執行長Peggy Johnson表示，進駐矽谷核心能幫助公司更快為Digit開發新功能，並即時應用於客戶服務。此舉也代表公司將營運策略性地分散至兩岸，專注於軟體與AI開發，而硬體製造則由奧勒岡州塞勒姆（Salem）的RoboFab工廠負責。

RoboFab是一座7萬平方英尺的人形機器人專用製造廠，每年可生產多達1萬個Digit機器人。Digit機器人高約175公分，負重能力約16公斤。其雙足設計使其能像人類一樣在為人類建造的設施中移動，包括上下樓梯與穿梭狹窄通道，無需大幅改動現有基礎設施。

Agility Robotics將其核心產品定義為AI驅動的數據飛輪，而非單純的硬體。Digit的全身控制系統利用輝達（NVIDIA）的Isaac Sim物理模擬器進行加速訓練，實現「零樣本模擬至現實轉移（zero-shot sim-to-real transfer）」，這表示Digit機器人部署到新的客戶設施時，無需數月的現場校準。Digit v5版採用輝達Halos for Robotics安全架構，該架構包含運算、感測器橋接、作業系統及AI系統檢測實驗室四層，其中運算層採用輝達IGX Thor模組，達到IEC 61508安全完整性等級3（SIL 3）的安全評級。這套「協同安全（cooperative safety）」設計，讓機器人能夠在沒有實體圍籬的情況下與人類工作人員共享空間。

目前，Agility Robotics已在9個企業客戶設施累積超過65,000小時的商業運營時數。美國物流公司GXO Logistics在2024年與Agility Robotics簽署了業界首份正式的機器人即服務（Robots-as-a-Service, RaaS）合約。截至去年11月，Digit已在GXO位於喬治亞州Flowery Branch的設施中搬運超過10萬個貨箱。今年2月，Toyota Motor Manufacturing Canada也簽署RaaS協議，將在其安大略省伍德斯托克（Woodstock）工廠部署七台Digit機器人。德國舍弗勒集團（Schaeffler）與阿根廷電商Mercado Libre亦為其商業客戶。RaaS模式採訂閱制，包含硬體、軟體及維護服務，每個機器人每小時費用約30美元，預計5年生命週期內可產生約50萬美元的累計營收。

Agility Robotics透過與特殊目的收購公司（SPAC）Churchill Capital Corp XI合併上市那斯達克，該交易預計將使Agility的上市前股權價值達到25億美元，並帶來超過6.2億美元的總收益。台灣鴻海（Foxconn）領投2億美元的PIPE（公開發行私募股權）融資，用於加速生產。儘管Agility Robotics在2025年消耗約1億美元現金，且追蹤年度營收約3,700萬美元，但已簽署的多年期訂單金額高達3億美元，主要來自於與一家未具名客戶簽訂的1,000台機器人為期三年的合約。Churchill Capital Corp XI的股價在今年七月盤中交易價接近19美元，較SPAC參考價格10美元溢價90%，反映市場對合併案完成的信心。

高盛（Goldman Sachs）預測，到2030年，人形機器人的出貨量將超過25萬台，主要用於工業領域。此次上市後，Agility Robotics將成為美國唯一一家專注於人形機器人的上市公司。兩家公司預計這項交易將在2026年底前完成，但仍需股東批准、美國證管會（SEC）審查及監管許可。

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