Alpaca 由前雷曼兄弟(Lehman Brothers)證券化團隊成員 Yoshi Yokokawa 於 2015 年創立。公司初期曾嘗試開發深度學習人工智慧產品,但因偏離實際業務痛點而迷失方向。關鍵轉捩點發生在團隊觀察到如羅賓漢(Robinhood)等新興券商掩蓋其落後的底層基礎設施,且市場缺乏為證券交易和清算設計的「經紀商 API 基礎設施」。
這項發現促使 Alpaca 轉型,從一家專注於機器學習的技術公司,變為一家受美國金融業監管機構(FINRA)和證券投資者保護公司(SIPC)嚴格監管的持牌自營清算經紀商。在 2019 年冬季,Alpaca 歷經四次申請後,終於獲 Y Combinator 錄取。